Спутниксервис Буравчик
бортовое программное обеспечение управления механизмами

Встроенное программное обеспечение программно-аппаратного комплекса (ПАК) «Система высокоточного бурения», предназначенное для обеспечения высокоточного наведения буровой установки с последующим мониторингом процесса бурения.
«Буравчик» помогает оператору работать с планом бурения, наводить бур на выбранную скважину и контролировать процесс бурения. Программа сохраняет параметры работ, передаёт данные для удалённого мониторинга и формирует отчёт по скважинам. ПО используется в ИТ-решении «Высокоточное бурение».

Возможности ПО «Буравчик»

  • Загрузка плана буровых работ
    План загружается в формате CSV через встроенный HTTP-сервер или с USB-накопителя. В системе хранится один активный план. Перед загрузкой нового файла необходимо удалить предыдущий.
  • Карта скважин и ход выполнения работ
    На интерактивной карте отображаются скважины и текущее положение буровой установки. Цветовая индикация показывает статус каждой скважины. Оператор может переключаться между режимами «Общий план», «Движение» и «Наведение», фильтровать скважины по статусу и выбирать нужную скважину по ID.
  • Наведение на скважину с точностью до 10 см
    Программа обеспечивает наведение бура по данным ГНСС-приёмника, работающего в режиме RTK с дифференциальными поправками. В окне «Наведение» оператор видит угловые отклонения бура и расчётную погрешность.
  • Контроль глубины и параметров бурения
    Во время бурения на экране отображаются текущая и проектная глубина, количество штанг и углы наклона. Поправка на угловое бурение рассчитывается автоматически. При достижении проектной глубины программа сигнализирует оператору.
  • Передача данных для удалённого мониторинга
    «Буравчик» собирает ID и координаты скважины, глубину, углы, погрешность позиционирования, статус RTK и диагностические параметры, включая нагрузку процессора. Данные передаются на бортовой контроллер для удалённого мониторинга.
  • Отчёт по выполненным работам
    По завершении работ программа формирует CSV-отчёт. Для каждой скважины в нём сохраняются координаты, проектная и фактическая глубина, статус выполнения, точность позиционирования и примечания.
  • Обмен данными с оборудованием
    Программа взаимодействует с абсолютным энкодером для определения глубины, датчиком угла наклона для контроля наклонного бурения, панелью оператора HMI и бортовым контроллером.
  • Автоматическое восстановление работы сервисов
    Если сервис завершается некорректно, он автоматически перезапускается. Программа также управляет включением вентилятора охлаждения в зависимости от температуры процессора.

Технические требования и совместимость

  • Файл плана
    Формат — .csv, обязательная структура заголовков — id,x,y,z1,z2. Одновременно в системе может храниться только один активный файл плана.
  • USB-накопитель
    Поддерживаются файловые системы FAT32 и EXT4. На накопителе должна находиться папка csv с единственным файлом плана внутри.
  • Подключение для RTK
    Для получения поправок необходимы устойчивое интернет-соединение и SIM-карта с «белым» IP-адресом. Наведение выполняется только при фиксированном статусе приёмника R.
  • Системы координат
    Поддерживаются WGS-84 и местная система координат — МСК.
  • Форматы навигационных данных
    NMEA-0183 и RTCM 3.2.
  • Протоколы и интерфейсы
    TCP/IP, NTRIP, MODBUS, CAN 2.0, RS-485, HTTP и FTP.
  • Выгрузка отчётов
    Основной HTTP-сервер работает на порту 8082, архивный — на порту 8083. Формат отчёта — .csv.
Бортовое программное обеспечение управления механизмами «Спутниксервис Буравчик» входит в Реестр российского ПО.
Реестровая запись №35296 от 15.09.2026

Документация

  • Инструкция по установке.pdf
  • Инструкция по эксплуатации.pdf
  • Описание функциональных характеристик.pdf